SIEMENS西门子江西省景德镇市（授权）一级代理商——西门子伺服电机华中总代理
更新：2024-11-26 07:00 编号：28086232 发布IP：120.237.217.245 浏览：9次
- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
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- 关键词
- PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
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- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
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详细介绍
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整个写字板应用由S7-200 SMART ST60 PLC带动4个S200脉冲伺服分别控制四个轴X、Y、Z、A，XYZ轴控制写字板的笔的动作，可以使笔左右上下移动和前后伸出，A轴控制写字板旋转，可以使写字板向前或后倾斜一定角度。
SMART LINE作为人机接口，用于显示参数及操控写字板动作；MCD可以实现DEMO的实时同步仿真；IPC用于写字板自由模式的终端，可以通过WEB页面访问，将自由创作的内容的坐标点通过IPC发送给PLC，Zui终由写字板复现在WEB页面中自定义的内容。
PLC及HMI程序介绍
PLC作为整个DEMO的控制核心部分，四个轴的动作都由PLC来控制，通过HMI界面操作可以实现三个模式，分别为写字模式，画图模式，自由模式。
HMI中有两个画面，如下图所示。主画面用于模式切换和参数显示，副画面用于轴的操作，比如使能，回零，点动等。
两个画面的切按钮位于标题栏的标题处。
图1 HMI 程序画面
图2 HMI 程序画面
写字模式
在写字模式下，DEMO可以在写字板上写出空心字 “SMART V2.8”，如下图所示，并且可以实现在不同角度的写字。
图3 写字板SMART V2.8镂空字效果图
画图模式
在画图模式下，DEMO可以在写字板上画出维尔纳·冯·西门子的肖像简笔画，如下图所示，也可现实不同角度的绘制。
图4 写字板简笔画维尔纳·冯·西门子肖像效果图
自由模式
自由模式结合IPC127E使用，登陆IPC开发的WEB后在网页中可以自由创作，写字板将复现创作内容，WEB页面可以在局域网的电脑浏览器上访问，也可以通过平板和手机浏览器访问。
图5 电脑浏览器中的WEB界面
点击主画面的“清除画板”按钮，笔轴将运动到画板清除按钮上，可以实现画板清除；也可以自由设置画板的角度等。
NX MCD
通过NX MCD的仿真，可以在硬件条件不具备的条件实现DEMO的调试。
本DEMO在NX MCD中导入3D模型，建立运动副及约束条件，通过Modbus TCP方式与PLC建立通信，将实际位置发送给MCD，可以实现MCD的实时在线仿真及调试。
图6 MCD 仿真模型
IPC127E
IPC强大的算法可以将自由创作的内容换算成坐标点，通过S7协议将坐标点传给SMART PLC，PLC利用路径规划功能将内容在画板中复现出来。
通过电脑浏览器中输入访问IPC的网址https://10.20.240.47进入Web页面，输入登陆邮件及密码，如下图所示，如果有无线路由器，也支持通过手机或者平板浏览器进入。
图7 IEM 界面
点击下图中的Industrial Edge Drawing Board进入创作页面进行自由创作。
图8 Web创作页面
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC代理商，plc变频器，伺服电机，人机界面，触摸屏，线缆，DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科 ... | ||
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