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SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
使用简便:
通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式;
直插式端子技术,接线无需工具;
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便;
彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识;
通道级的诊断功能。
设计紧凑:
单站扩展多支持64个模块,节省控制箱内的空间;外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
PROFINET高速通讯;
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔;
从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念;
系统集成PROFIenergy带来更高的能效;
支持AS-i总线;
通过软件进行组态设置,无需拨码。
ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连,接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上,可以插接各种总线适配器,从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种:
IM155-6PN 标准型,包含服务模块,不含总线适配器。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块。订货号:6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型,包含服务模块以及安装好的总线适配器(BA2xRJ45)。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块
订货号:
IM 155-6PN 高性能型,包含服务模块,不含总线适配器
PROFINET接口模块,多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构,以及快速数据传输。订货号:6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块(不带辅助端子)高为115毫米;对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块,高为140毫米;SIMATICET200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中,从而缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块,从而可以实现灵活的,高性价比的配置。通过模块上的颜色方块,可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色;
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色;
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色;
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
订货号:3RK7137-6SA00-0BC1
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑(目前小的AS-I主站模块)
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能,可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址,无需手动拨码
ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范V1.1,允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数,这就意味着当替换一个设备时,当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上,无需额外的工作。ET200SPIO-Link主站模块的特殊性在于,不仅仅是设备参数会自动存储,主站参数也会自动保存,在替换设备时,无论是主站还是设备,可以不需要编程设备,无需备份数据。
订货号:6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长:20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出;可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式:IO-Link, SIO或者未激活,;通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换,无需额外编程(由于E-coding)
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块,具有一个串行接口,扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 /RS422 / RS485,适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号:6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议:3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断
ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V输入信号,是一种通用型计数器模块,适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此模块可以测量转速和频率并进行高达 200kHz 的信号采集,也适用于复杂的任务,如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号:6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型:
- 24V增量型编码器,带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz(4倍频检测 800 kHZ)
集成的DI:3个数字量输入用于控制计数过程,保存或者设定计数器值
集成的DO:2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能:可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能:灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断:例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能:等时模式,固件升级,识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP20。
应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,由接口模块将数据传输到中央控制器中。这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。
根据不同的接口模块,每个 ET 200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如,电源模块、I/O模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器(切换和保护任何为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S以满足任何机器的要求。
ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN954-1)。
端子模块和电子模块
ET 200S 分布式 I/O 系统
通过 PROFIBUS DP 电缆连接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模块处连接到PROFIBUS DP,并
通过 PROFINET IO 电缆连接器在 IM151-3 接口模块处连接到PROFINET IO。
每个 ET 200S 外设系统是PROFIBUS DP 上的 DP 从站,或PROFINET IO 上的 IO设备。
西门子SIMATIC ET200S分布式I/O模块,防护等级为IP20,具有低的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。带有集成S7-CPU的型号可用作小型PLC:也可作为故障安全PROFIsafe型号,附加主站模板可扩展底层ProfibusDP线路,位模块化设计能地适应自动化任务,接口模板配有 PROFIBUSDP或PROFINET接口。可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达7.5或4kW的驱动器。运行期间可更换模块(热插拔),通过多芯电缆的连接
ET 200SP常见错误
下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。
对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
对于采用DP接口的ET200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER闪烁。
此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。
4 订货信息
ET 200SP接口模块
数字量I/O模块
模拟量I/O模块
简单来说,在功率一定前提下,转速和扭矩成反比例关系,也就是说,转速越高,扭矩越小;转速越低,扭力越强。 1、基本的公式推导 都是基于牛顿第二定律而来的,功率=力*速度 P=F*V---公式--1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R---公式---2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=(T/R)*(πR*n分/30)= (T*π* n分)/30 (单位 W)P=功率单位W, T=转矩单位Nm, n分=每分钟转速单位转/分钟 如果已知P的单位为KW,那么就是如下公式: P *1000 = (T*π* n分)/30 (单位 W) 30000*P/π=T*n 30000*P /3.1415926 =T*n 9549.297*P=T*n 结论: 转矩=9550*输出功率/输出转速 -------------(功率的单位KW)
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