西门子模块总代理商-景德镇市

    西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP7-Micro/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
     因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
      1．子程序的作用
     子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，使用子程序可以减少扫描时间。
     使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
      2．子程序的创建
     可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。变频器是当今先进科技的重要成果之一，其核心控制技术是微电子技术。

PLC 有两个工作状态：RUN（运行）状态和 STOP（停止）状态。当 PLC 工作在 RUN 状态时，系统会完整执行图 1-8所示的过程，当 PLC 工作在 STOP 状态时，系统不执行用户程序。PLC 正常工作时应处于 RUN 状态，而在编制和修改程序时，应让 PLC 处于 STOP 状态。PLC 的两种工作状态可 通过面板上的开关切换。 PLC 工作在 RUN状态时，完整执行图 1-8 所示的过程所需的时间称为 扫描周期，一般为 1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和 CPU执行指令的速度有很大的关系。 2. PLC 执行用户程序的过程 PLC 的用户程序执行过程很复杂，下面以 PLC 正转控制电路为例进行说明。图 1-9 是 PLC 正转控制电路，为了便于说明，图 1-9 中画出了 PLC 内部等效图。图 1-9 所示的 PLC 内部等效图中的 I0.0、I0.1、I0.2 称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为 软线圈和软触点，Q0.0称为输出继电器，它也包括线圈和触点，与输出端 子 Q0.0 连接的常开触点实际为继电器触点、场效应管或晶闸管，称为硬触 点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制 电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。

频器通常选用国际上档次较高的16位或32位单片机做主控芯片，必须要有合理的硬件电路，以及性能优异的控制程序软件。由于变频器面对众多需求各异的用户，其程序设计时，某些程序语句的赋值是不确定的，要求用户根据应用需求，从多个赋值中选择一个适合自己项目运行要求的给予确认。这就是变频器应用时必须事先根据项目要求进行功能参数设置的缘由。例如，富士G11S变频器的功能参数F01，其名称是“频率设定”，即由谁来决定变频器运行的频率。变频器给出了0～11共12种选择，根据设计和运行要求，选择0～11中的一个数字，即选择了变频器输出频率变化的依据。这种对变频器功能参数进行赋值选择的过程，就是对变频器功能参数的设置。

   变频器的功能参数很多，通常有上百个，甚至几百个。为了调试和设置方便，有的变频器将自己的参数分成几个组，例如，基本功能参数组，辅助功能参数组，功能参数组，等等。每种变频器的参数分组方法、分组数量、分组名称各不相同。详细情况可查阅产品说明书。附表是几种低压变频器的功能参数代码表。

    附表  几种变频器功能参数代码表