S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备始终保持在状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将对两个模块寻址。
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。